航空摄影测量技术作为空间(jiān)信息技(jì)术体系的(de)两大分(fèn)支(zhī)之一,在测绘行业(yè)有重要(yào)应用(yòng)。传统的航测设(shè)备重,载机较大(dà),使用不(bú)够灵活,对人(rén)员要(yào)求(qiú)较高,因此没(méi)有(yǒu)获(huò)得大面积普及(jí)。随着科学技术的(de)进步,无人(rén)机已从军事领(lǐng)域逐步普及到(dào)民用行业。相较传统航测飞(fēi)机,劲鹰1型汽油航测航拍无人机具备成本低(dī)廉、飞控(kòng)人(rén)员安(ān)全、飞行费用较低、机动灵活、功(gōng)能多样化(huà)、任务展开速度快捷和超视距自(zì)动驾驶等优势,因此(cǐ)利(lì)用劲鹰1型汽油航测航拍无人机作为载体发(fā)展航测解决方案具(jù)有很强(qiáng)的(de)实用价值。
一、主要组成部分
劲(jìn)鹰1型汽油航测(cè)航拍无(wú)人机无人机航测解决方案主(zhǔ)要包(bāo)括飞行系统、数据链、地面控制和数(shù)据处(chù)理四个部分。
1、飞行系统
飞行系统是(shì)整(zhěng)个解决方案中(zhōng)最重要(yào)的组成部(bù)分,其整体造价决定了无人(rén)机航测(cè)解决方案的成本,本方案的原则是低成本(běn)和易维护,因此所有配件均选择市场上较为成熟的产品。飞行系统(tǒng)主(zhǔ)要(yào)包括载机、动(dòng)力、控制系统、能源供给和拍照(zhào)系统。
A、载(zǎi)机:选择固定翼(yì)飞机作为载机,具备高稳定、高抗风、场地适应性强等优势。
B、动力:通用航模动力为(wéi)油(yóu)动和电(diàn)动,油(yóu)动载重大,长(zhǎng)航时、长航程,续航(háng)能力强,最终选用油动作为载机(jī)动力源。
C、控(kòng)制系统:控(kòng)制(zhì)系统包(bāo)括手动(dòng)遥控和自动驾(jià)驶两(liǎng)部(bù)分。手(shǒu)动(dòng)遥控主要负责人为干预起飞和降落(luò)环节,避(bì)免(miǎn)自动起飞和降(jiàng)落带(dài)来未知影响,在航测场(chǎng)地的选择(zé)上(shàng)非常灵活(huó),使用(yòng)效率上高(gāo)于自起降的无人机。自动驾驶系统(tǒng)主要负责按从起降(jiàng)场地到测区之(zhī)间和测(cè)区内按预(yù)设航点(diǎn)自主飞行(háng)的控制。自动控制系统包括相应的(de)空速计和(hé)GPS等辅助传感器。
2、数据链
数(shù)据链(liàn)包括(kuò)载机部分和地面站部分,主要用途是将飞行姿态实时传送回地面站(zhàn),以及将地面站(zhàn)预设航点任务、飞行(háng)指令和调试数据实(shí)时传(chuán)给载机飞控系统(tǒng),是(shì)载机正常执行测区任(rèn)务的保证。
3、地(dì)面控制
地(dì)面控(kòng)制系统采(cǎi)用和飞机自动控制系统(tǒng)配套(tào)的软件,主要负责测区任务的(de)设(shè)置、飞(fēi)控参数的调试和起飞前的参(cān)数准(zhǔn)备。
4、数据处(chù)理
外(wài)业(yè)飞行数据的格式可以用软件自由转换,以(yǐ)适(shì)应不同的(de)处理方案。后期处理可根(gēn)据精度不同和产品的差异选择不(bú)同的软件及(jí)处理方案(àn)。可以根据客户对(duì)测绘产(chǎn)品(pǐn)的需求选择合适的处理方(fāng)案,在控制成本(běn)方面有明显优势。
二、劲鹰1型(xíng)汽油航测航拍无人机(jī)性能及航测应用
1、产(chǎn)品数据列表(biǎo)
翼展(zhǎn): 2.7米(mǐ)
全(quán)长: 1.95米(mǐ)
翼面积: 0.95平方(fāng)米
发动机配(pèi)置: 3W-56i或(huò)DLE60或小松62
螺(luó)旋桨: 22*10—23*12
空载起(qǐ)飞重量: 15公斤
最大起飞重量(liàng): 22公斤
最大载荷升限: 5000米
任(rèn)务载荷: 3公斤
满载巡航速度(dù) : 110公里
满载起飞滑跑距离: 100米
标(biāo)准动力时速: 130公里(lǐ)每小时
增强动(dòng)力时(shí)速(sù): 150公里(lǐ)每小时
海平面爬升速度: 每(měi)秒8米
油箱容积: 3升
续航时间(jiān): 2小(xiǎo)时
2、成(chéng)功案(àn)例(lì)
劲鹰1型汽油航(háng)测(cè)航拍无人机(jī)远赴非洲等自(zì)然条件恶劣配(pèi)件工具奇缺的国外航(háng)拍(pāi)、千里奔袭跨省(shěng)航测、航拍(pāi)嵩(sōng)明县城和丽江大峡谷(gǔ),凭着丰富的航拍经验、技(jì)术(shù)和认真充分的准备,亦成功完(wán)成航测任务(wù)!历经了(le)数年的高原(yuán)山区(qū)高海拨极(jí)限、恶劣起降条(tiáo)件、复杂气流环境(jìng),平原大面积作业、非洲极高温环境、欧洲高精度要求等航飞(fēi)挑战,功勋(xūn)累累,已是非常稳定成熟的航测航拍(pāi)无人机。
图示:劲鹰1型(xíng)汽(qì)油航测航拍无人机展(zhǎn)翅高飞

图示:放大的100%斑马线很清晰

成功案(àn)例(lì):国外航拍经(jīng)验谈之非洲篇(上)
成(chéng)功案例:国外航拍经验谈之(zhī)非洲篇(中)
成功案例:国外航拍经验谈之非洲篇(piān)(下)
成功案(àn)例:克(kè)服(fú)雾霾成功航(háng)拍嵩明(míng)县城
成功案(àn)例:航测大高差的丽(lì)江大峡谷
成功案例(lì):成功完成(chéng)国(guó)家级无人机(jī)航测任(rèn)务
成功案(àn)例:劲鹰无人(rén)机千里奔(bēn)袭跨省航测(cè)(准备篇)
成(chéng)功(gōng)案例:劲鹰无人机(jī)千里奔袭跨省航测(起飞篇)
成(chéng)功案例:劲(jìn)鹰无人(rén)机千(qiān)里奔袭跨省(shěng)航测(飞行篇(piān))
成(chéng)功案例:劲鹰无人机(jī)千里奔(bēn)袭(xí)跨省航测(降落(luò)篇)
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