无人机的回收方式可（kě）归纳为伞降回（huí）收（shōu）、空（kōng）中回（huí）收、起落架滑跑（pǎo）着陆、拦阻（zǔ）网回（huí）收、气（qì）垫着（zhe）陆和垂二主着陆回收等类型。有些无人机（jī）采用（yòng）非（fēi）整（zhěng）机回收，这种（zhǒng）情况通常是回收任务设备（bèi）舱，飞机其他（tā）部（bù）分不（bú）回收。例如，美国的D-21/GTD-21B在完成飞行任务后（hòu），其任务设备（bèi）舱被弹射（shè）出机体，由C-130飞（fēi）机空中回收。有（yǒu）些小型无人机在回收时不用（yòng）回收（shōu）工具而是靠机体某部分（fèn）直接（jiē）触地回收笆机，采用这种简单回收方式的无人（rén）机通常是机（jī）重小于10kg，最大特征尺（chǐ）寸（cùn）在（zài）3.5m以（yǐ）下。例如，英（yīng）国的UMACII飞翼式无人机，完成任务后靠（kào）机腹着陆回收。
1.伞（sǎn）降回收
这是一种较（jiào）普通的回收（shōu）方式。降落伞由（yóu）主伞（sǎn）和（hé）减速（sù）伞(也称（chēng）阻力伞（sǎn）)二（èr）级伞（sǎn）组成。当无人机完（wán）成任务后，地（dì）面站发遥控指令（lìng）给（gěi）无（wú）人机，使发（fā）动机（jī）慢车，飞机减（jiǎn）速，降高。到达合适飞（fēi）行高度和速度时（shí），开减速伞，使（shǐ）飞（fēi）机急剧（jù）减（jiǎn）速，降高，此时发（fā）动机已（yǐ）停车；当无（wú）人（rén）机降到某飞行（háng）高度和速（sù）度时，回收控制系统发出信号，使主伞开（kāi）伞，先（xiān）呈收紧充气状态，过（guò）了一（yī）定时间，主伞（sǎn）完全充气；无人（rén）机悬挂在（zài）主伞下慢慢（màn）着陆，机（jī）下触地开关（guān）接通（tōng），使主伞（sǎn）与无人机脱离。这是对降落伞（sǎn）回收（shōu）过程（chéng）最简（jiǎn）单的描（miáo）述，省略了（le）中间环节和过程（chéng）。为尽量减少无（wú）人机（jī）回收后（hòu）的损伤，特别是为保护机载任务设备，有（yǒu）些无人机还在机体触地部位（wèi）安装（zhuāng）减震装置，充（chōng）气袋是一种常用的减震装置。同时还要考虑到机体着地部（bù）位要（yào）尽可能远离任务设备舱（cāng）。
例如，加拿大（dà）的CL-89，回收时（shí），无人机（jī）上下翻转180°，使机腹在（zài）上，机背在下，机（jī）背前后的着陆气包着（zhe）地，吸收撞（zhuàng）击（jī）能量，保护机腹内（nèi）的任务设备。有些无人机（jī）机体着地部分被设计成较脆弱（ruò）的部件（jiàn），当做飞机着地的减震装置。例如，英国的"不死鸟"在回收开（kāi）伞后翻转180°，机腹朝上，机背向下，机背整流罩较脆弱，允（yǔn）许着地时（shí）被压扁，吸收着地撞击力，保护机（jī）腹的任务设备短舱（cāng）。
2.空中回收
用有人机在空（kōng）中回（huí）收无人机的方式目前（qián）只在美国使（shǐ）用（yòng）。采用这（zhè）种回收方式，在有人机上必（bì）须（xū）有空中回收系（xì）统，在无（wú）人（rén）机上除了有阻力伞和（hé）主伞之外，还需（xū）有（yǒu）钩桂伞、吊（diào）索和可旋转的脱落机构。其简单回收过程如下地面站发出遥控指令，阳（yáng）力伞（sǎn）开伞，同时使发动机停（tíng）车，当无人机在阻力伞作用下降到一定高（gāo）度和一（yī）定（dìng）速度时，回收控制系（xì）统发出开（kāi）主伞控制信号，打开（kāi）钩挂伞和主伞，主伞先呈收紧充气（qì）状态，不久，就（jiù）完全充气；此（cǐ）时钩挂伞高于（yú）主伞，钩（gōu）挂伞下面的吊索保证（zhèng）指向（xiàng）主（zhǔ）伞前进的方向（xiàng），在吊索上安装指（zhǐ）示方向的风向旗（qí），使（shǐ）有人机便（biàn）于辨认和（hé）钩住（zhù）钩桂伞。这（zhè）时，有人机逆风进入，钩住无（wú）人机钩挂（guà）伞与吊索，当无人机被钩住时，主伞自动脱离无人（rén）机，有人机用（yòng）绞盘绞起无人机（jī），空中悬挂运走。这种（zhǒng）回收（shōu）方式不会损伤（shāng）无人机（jī）。但（dàn）是为回收无人（rén）机要出动有人机，费用高；在回（huí）收（shōu）时要求有人机驾驶（shǐ）员有较高的驾驶技术；受天气与（yǔ）风情影响大，加上伞的性能无法事先估计，其（qí）回收的可靠性低。随着（zhe）回收技术的提高，回（huí）收的可靠性（xìng）将（jiāng）会提高（gāo）。例如（rú），美国（guó）的（de）“火蜂”II用空中回收方式，在回（huí）收时（shí），直升机钩挂高于主伞24.08m的钩挂（guà）伞。
3.起落架滑跑着陆
这（zhè）种回收方（fāng）式（shì）与有人机（jī）相似，不同之处是（shì）：
①跑道要求不如有人机（jī）苛刻。
②有些无人机的（de）起（qǐ）落架局部被设计成较脆（cuì）弱的结（jié）构，允许着（zhe）陆时（shí）撞地损坏，吸收能量（liàng）。例（lì）如英（yīng）国的"大鸭（yā）”I,这是一（yī）种机重15kg，翼（yì）展2.70m、机长2.10m的小型无（wú）人机，机身下（xià）有着陆滑橇，机翼有翼尖滑橇，翼（yì）尖滑橇较脆弱，回收时（shí）允许折断，以（yǐ）吸（xī）收撞击力。
③为缩（suō）短着陆滑跑距离（lí），有些无人机例（lì）如以（yǐ）色列的"先锋”、“猛（měng）犬（quǎn）”、“侦（zhēn）察（chá）兵”等在（zài）机（jī）尾装尾钩，在（zài）着陆滑跑时（shí），尾钩钩住地（dì）面拦截绳（shéng），大大（dà）缩（suō）短了着（zhe）陆滑跑距离。
4.拦阻网或“天钩”回（huí）收
用（yòng）拦阻网系统（tǒng）回收无人机是（shì）目（mù）前（qián）世界小型无人机（jī）较普遍采用的回收方（fāng）式之一。拦阻网（wǎng）系统通（tōng）常由拦阻网、能（néng）量（liàng）吸收装置和自（zì）动引导设备组成（chéng）。能量吸收装置与拦阻（zǔ）网相连（lián），其作用是吸收（shōu）无人机撞网（wǎng）的能量，免得无人机触（chù）网后在网上（shàng）弹跳不（bú）停，以致损伤。自动引导设（shè）备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是装在拦（lán）阻网（wǎng）架上的红外接收机，由（yóu）它们（men）及时向（xiàng）地面站（zhàn）报告无人机返航路线的偏差。
当无人机返航时（shí）、地（dì）面控制站要（yào）求无人机以（yǐ）小（xiǎo）角度下滑（huá），最大速度不（bú）得超过120km/h，操纵人（rén）员（yuán）通过电视监视器（qì）监视无人（rén）机飞行（háng），并根据地面电视摄像机拍摄的图像，或红外接收机接收到的无人机信号，确定（dìng）返（fǎn）航路线的偏（piān）差，然后半（bàn）自动（dòng）地（dì）控制无人机，修正（zhèng）飞行路（lù）线、使之对准地面摄像机的（de）瞄准线，飞向拦阻网（wǎng）。无（wú）人机触网时的过载通常（cháng）不（bú）能大于6g，以免拦阻网遭到较（jiào）大损坏。例（lì）如，以（yǐ）色（sè）列的“侦察兵（bīng）”、美（měi）国的"苍（cāng）鹰"等都用拦阻网回收。
"天钩"回收和拦（lán）阻网（wǎng）回收功能（néng）相似，回收时（shí）控制无人机飞向绳（shéng）索，利（lì）用无（wú）人机翼（yì）尖的挂（guà）钩（gōu）钩（gōu）住绳索回（huí）收（shōu）。美国的"扫描鹰"无人机便采用（yòng）此（cǐ）种（zhǒng）回收方（fāng）式。
5.气垫（diàn）着陆
20世纪70年（nián）代出现了气垫车、气垫（diàn）船，它们利（lì）用气垫效应离（lí）开地面或水面腾空行驶。无人机气垫着陆的工作原理是一样的（de）。在无人机的机（jī）腹四周（zhōu）装上"橡胶（jiāo）裙边（biān）。，中（zhōng）间有一（yī）个带孔的气囊，发（fā）动机（jī）把空气压人气囊（náng），压缩（suō）空气从囊孔喷出，在机腹下形成高压（yā）空气区——气（qì）垫，气垫能够支（zhī）托（tuō）无人（rén）机（jī）贴近地面，而（ér）不与地面发（fā）生猛烈撞（zhuàng）击。20世纪70年（nián）代中期，美国（guó）用澳大利亚的（de）"金迪维克"无人机作为气垫着陆的研究机，进行气垫（diàn）着（zhe）陆项目试验研究（jiū），取得较（jiào）大成绩。气垫着陆的最大优（yōu）点是，无人机能（néng）在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水（shuǐ）上（shàng）着陆，不受地形（xíng）条件限制。此（cǐ）外，不受无人（rén）机（jī）大小、重量限制，且（qiě）回收率高，据说可以（yǐ）达到1分钟 1架次，而空中回收（shōu）则是（shì）1小时1架次。
6.垂直（zhí）着陆（lù）回收
垂直着陆回收（shōu）方（fāng）式只需小（xiǎo）面积回收场地，因不受（shòu）回收区地形条件（jiàn）的限制而特别受到（dào）军方青（qīng）睐。这种回收方（fāng）式有两种类型：
(1)旋翼航（háng）空器垂直着（zhe）陆
这种着陆方式的特点（diǎn）是以旋翼旋转作为获取升力的（de）来源，操纵旋翼的旋转速度，使无人机垂直着陆（lù）。
(2)固定翼垂直着陆
此种垂直着陆（lù）方式（shì）的特点是以发动（dòng）机推（tuī）力直接抵消重力。这种着陆方（fāng）式（shì）又可（kě）分成两类一（yī）是（shì）在无人（rén）机上配备着（zhe）陆时用的专用发（fā）动机，着陆时（shí），控制机（jī）上的主（zhǔ）发动机和专（zhuān）用发动机的油门、使其（qí）在主发动机推力（lì）的垂直分力和专用发动机推力的（de）共同（tóng）作用（yòng）下，减（jiǎn）速、垂（chuí）直着陆；二是（shì）在（zài）回收时成垂直姿（zī）态，在发动机（jī）推力的垂直分（fèn）力作用下（xià），减速、垂直（zhí）着（zhe）陆。
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