本文向各位无人机（jī）航（háng）模爱好者介（jiè）绍下电机的种类（lèi）（有刷电机和无刷（shuā）电机）、转速调（diào）节（jiē）器（简（jiǎn）称电调）。
电动飞机的（de）动力，主要是指两（liǎng）个元件：第一就是电（diàn）机(Motor)，也（yě）称马达，第二是（shì）电调（diào）。
电调的（de）作用是（shì）控制（zhì）电机（jī）转速（sù）的调速器(Speed Controller)，很久之前早（zǎo）期的调速器是使用舵机控制可调电阻（zǔ）拨（bō）片来实现，此类（lèi）称为（wéi）机械调速器，现已退出历史舞台，仅能在一（yī）些复刻车架包装盒或者说明书上看到其照片。现在（zài）我们说调速器（qì），都是（shì）指电子（zǐ）调速器（qì），简称（chēng）电（diàn）调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC。
按大类来分，可（kě）分为有（yǒu）刷动力和无刷（shuā）动力。即有刷电调搭配有刷电机，以及无刷（shuā）电调搭配（pèi）无刷电机。
有（yǒu）刷电机与无刷（shuā）电机
车模用的电机，全部都（dōu）是（shì）内转子电机，也就是（shì）电机外（wài）壳是固定（dìng）的（de），靠里面圆形转子转动。外转子的这里不予讨论（lùn），想要了解外转子与内（nèi）转子的，可以自（zì）行百（bǎi）度了（le）解。
有刷电机：早期的（de）电机（jī），是（shì）将磁（cí）铁固定在（zài）电机外壳或者底座，成为定子（zǐ）。然后（hòu）将线圈绕组（zǔ），成为转子，模型车用有刷电机（jī）常（cháng）见都是3组（zǔ）绕线。
有刷电机最基（jī）本的组成部（bù）分（fèn）除了定子，转子，还有碳刷，有刷电机因此也叫（jiào）碳刷电机（jī），或（huò）者有碳（tàn）刷电机。碳刷通（tōng）过与（yǔ）绕组上的铜头接触，让电机得以（yǐ）转动。但是由于由于高速转动时，会（huì）带（dài）来碳刷的磨损，因此有刷电（diàn）机需要（yào）在碳刷用完之后，更换碳刷。而铜头也会磨损，因此在有（yǒu）碳刷时代的竞赛电机，除了更换碳刷，还（hái）需要打磨（mó）铜头，让铜头（tóu）保持光滑。更换（huàn）碳刷后还需要磨合，让碳（tàn）刷与铜头（tóu）的接触面（miàn）积最大（dà）化，以实（shí）现（xiàn）最大电流来提高电机的（de）转（zhuǎn）速/扭矩（jǔ）。
无刷（shuā）电机：既然有刷（shuā）有以上的（de）弊端，于（yú）是无（wú）刷便（biàn）应运而生（shēng）。
无刷是把线圈绕在定子（zǐ）上，然（rán）后（hòu）把磁铁做成转子，转动（dòng）的是磁（cí）铁，而不是（shì）线（xiàn）圈，因此就没有了（le）碳刷这个消耗品。
既然线圈固定了，那么如何让（ràng）线（xiàn）圈产生变化的磁场呢?这（zhè）就是为什么无刷需要（yào）3根线的（de）原因（yīn）了。利用无刷电调，给线圈组对（duì）应地（dì）供（gòng）电以产生相应（yīng）的磁场，就可以实现不停地驱动磁（cí）铁（tiě）转子保持转动。
总结：无论有刷电机还是无刷电机，基本原理都是通过线圈（quān）产生磁（cí）场，然（rán）后搭配永磁（cí）铁来驱动转子转动。有刷是把永磁铁做成定子，线圈做成转子。而无刷则是把线圈（quān）做成定子，永磁铁做成圆（yuán）形的转子。
电机使用（yòng）小提示：玩（wán）家面向马达输出轴，马达以逆时针转（zhuǎn）动时，车架是前进方向，则是标准的车架设计。如果某些车（chē）架使用非标（biāo）设（shè）计（jì），那么就会变成马（mǎ）达逆时（shí）针转动（dòng）时，车子反而后退。当（dāng）然也有可能是一些（xiē）轴车玩家安装过程出错，将差（chà）速的左右装反了，也会（huì）出现反向的错误。
有刷电调与无刷电（diàn）调
有刷电调，说完有（yǒu）刷电机，自然要提及到（dào）有刷电调，有刷电调就（jiù）是用来控制有（yǒu）刷（shuā）电机转速的设（shè）备（bèi）了（le）。
有刷电调往往只有4根线，2根是输入电源端，接到正负极。另外2根则是控制电机转速（sù）的输出端（duān），接（jiē）到电机（jī）的2个电极（jí）上。通（tōng）过改（gǎi）变电流（liú）/电压以及传导方向就可以实现对转速以（yǐ）及正反的控制。
以前的（de）顶级竞赛级有刷电调是不带倒车（chē）的，因此（cǐ）只有3根线（xiàn）柱，接（jiē）到电机正极的线和（hé）电池正极是同一根线柱。
无刷电调，和有刷（shuā）一样道理，无（wú）刷电机需要工（gōng）作，就（jiù）必（bì）然需要一个无刷电（diàn）调。
无刷（shuā）电调输入端一样（yàng）是2根（gēn）线（xiàn），正负极（jí）电源。但是无刷输出则需要3根线。原理（lǐ）上面我们介（jiè）绍无刷电机的时（shí）候说过了，就是靠3根线不停地改变磁场以驱动转子转动。
说完原（yuán）理，我们就知道，无刷电机必须使用无刷（shuā）电调才（cái）可以。而有刷（shuā）电机则需要使用有刷电调才行（háng）。但是（shì）部分无刷电调（diào）可以（yǐ）通过改写内置程序，让输（shū）出的3根线桥（qiáo）搭成2根，用以驱动有（yǒu）刷电（diàn）机。好盈（yíng）科（kē）技之前（qián）就曾经推出过此类产品，不过（guò）早已停产（chǎn），因为无刷已经成为主（zhǔ）流。
说完基本原理，下面来（lái）说一些电机的基（jī）本参数及其意义。
电机常见参数：T数，转速，无刷电（diàn）机KV值，尺（chǐ）寸，轴径（jìng），2极/4极是什么，有感和无感是什么?
电机（jī）T数：
T，英（yīng）文Turn，线圈绕了多少圈的意（yì）思，例如线圈绕（rào）了21圈，则称为21T。某些品（pǐn）牌（pái）也称为（wéi）R，Round的缩写（xiě），相同（tóng）的（de）意（yì）思（sī），都是绕线圈（quān）数（shù）。
有刷电机因为绕线都是从铜（tóng）头开始，然后也在铜头处结束，因此有刷都是整数（shù）圈，例如20T，30T等等。
无（wú）刷电机因为结构限制，常见都是从输入端开（kāi）始，结束于另外一（yī）侧，因（yīn）此常见都是多半圈，于是大多（duō）数都（dōu）是4.5，8.5，21.5T这样的。也（yě）有一些结构比较特殊（shū）的是整数圈，例如4T。这（zhè）种整（zhěng）数圈的相对很少。
不管无人机电机（jī）有刷还是（shì）无刷，同系列相同尺（chǐ）寸的情况（kuàng）下，都是线圈是（shì）越（yuè）小，则电机的（de）转速与（yǔ）扭矩（jǔ）越（yuè）大（dà），耗电（diàn）与发热越高（gāo），能（néng）提供更强劲的动力输出。此前我们（men）都有留意到网上不（bú）少流（liú）传，说T数高的电机，扭（niǔ）力（lì）比T数低的要（yào）大。这个是完完全全的误区。电机的（de）T数类似于真车（chē）的排量，T数越小则相当于排（pái）量越高（gāo），能提供越大的功率（lǜ）和扭矩。选择（zé）什么T数，则是根据需要搭配（pèi）的问题，还要（yào）牵涉到齿轮比的搭配。
无（wú）刷电机和有刷（shuā）电（diàn）机之间的（de）T数（shù）对应关（guān）系：往往我们认为无刷电机的T数，乘以2~2.5之（zhī）间，得（dé）出的数值，这个数值T数的有（yǒu）刷，就与这个无刷（shuā）T数（shù）的功率与扭矩比较接近。例如（rú）一个8.5T的（de）无刷，大约就（jiù）是17~21T之（zhī）间的有刷接近;再例如（rú）一个21.5T的无（wú）刷，跟一个43~55T之间的有刷接（jiē）近。
转速/KV值：
有刷电机有些会（huì）标出（chū）转速（sù），例如30000rpm @ 7.2V，意思则是7.2V时（shí）电（diàn）机（jī）可以实现（xiàn）三万转每分（fèn）钟的空载转速。
无刷电（diàn）机则常（cháng）见是标KV值，无（wú）刷的KV值是无刷特有（yǒu），是指电压（yā）每增加1V，电机的转速（sù）增加多少RPM，例如3000KV意（yì）思则为（wéi）每提高1V的电压（yā）能让电机（jī）转速增加（jiā）3000RPM，因此我（wǒ）们可以换算得到这个电机在8.4V满电的（de）锂电（diàn）下，转速是8.4*3000=25200RPM。
无刷电（diàn）机（jī）一（yī）但做好（hǎo），其（qí）T数和（hé）KV值则是固定的，例如某（mǒu）品牌某（mǒu）型（xíng）号（hào）的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这样。于是无（wú）刷电机（jī）在销售（shòu）时有些会只（zhī）标T数（shù），或者只标KV值，并非所有型号都会标（biāo）上（shàng）T数和KV值，但是（shì）在（zài）规格参数中这2项基（jī）本都不会缺席。
标（biāo）T数的，主（zhǔ）要是3650的电（diàn）机，而其他类（lèi）型的则（zé）主要标KV值。这个是国际惯例有关的问题（tí）。
输出轴径：
电（diàn）机需要带动车子转（zhuǎn）动，要输出动力（lì），自然是（shì）需要靠输出的那根轴来安装马达齿或者传动轴，于是这（zhè）根输出轴的尺寸（cùn）就（jiù）成了必须要考虑的因素。常见轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm。
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