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昆明俊鹰无人机(jī)遥控飞行教程(chéng)之基础知识(shí)篇

   无人(rén)机的(de)遥(yáo)控飞行(háng)是一项技术性较强且成本(běn)较高(gāo)的活(huó)动,快捷有效的入门教程,有(yǒu)助新手迅速掌(zhǎng)握遥控飞行的(de)方法和技巧,也有(yǒu)益于(yú)促进我国航空事业的发展。老鹰(yīng)把十数(shù)年间从事固定翼(yì)航模(mó)、无人(rén)机的设计、制作、组装、飞行、维护(hù)和教(jiāo)授(shòu)生(shēng)涯中所积累下(xià)的知识、经验(yàn)和(hé)技巧,汇编(biān)成此套《昆明(míng)俊(jun4)鹰无人机遥控飞行教程》,掌(zhǎng)握后可以很快适应几乎所有固定翼飞(fēi)机的遥控飞行。

一、空气动力学基本原理

飞机产升力的原因主要来(lái)自于如下两方面:

1、升力面(miàn)和前(qián)进方向有相对迎角,

空气的阻力同时(shí)产(chǎn)生向(xiàng)上的分量,从而产(chǎn)生向上的升(shēng)力。

图片1.jpg

2、伯努利定(dìng)律

机翼上下气流(liú)速差(chà)产生了压力差,

从而产生升力(lì)。

图片(piàn)2.jpg

二、无人机力的平(píng)衡(héng)

作用(yòng)于飞机的(de)力(lì)要刚好平衡,如(rú)果不平衡(héng)就是合力不为零,依牛顿第二(èr)定(dìng)律就会产生加(jiā)速度,为了分析方便我们把力(lì)分为XYZ三个轴力的平衡及绕XYZ三个轴弯矩的平衡。

轴力不平衡(héng)则会在合力的方向产生(shēng)加速度,飞行中的飞机(jī)受的(de)力可(kě)分为升力(lì)、重力、阻力、推(tuī)力﹝如下(xià)图﹞,升力由机翼提供,推力由引擎提供(gòng),重力由(yóu)地心引(yǐn)力产生,阻(zǔ)力由空气(qì)产生(shēng),我们可以把力分解为两(liǎng)个方向的力,称 x y 方(fāng)向﹝当(dāng)然还有一个z方向,但对飞(fēi)机不是很重要,除非是(shì)在(zài)转弯中﹞,飞机等速直线(xiàn)飞行(háng)时x方(fāng)向(xiàng)阻(zǔ)力与(yǔ)推力大小相同方向相反,故x方向合力为零,飞机速(sù)度不变,y方向升力(lì)与重(chóng)力大小相同方(fāng)向相反,故y方向合力亦(yì)为(wéi)零(líng),飞机不升降(jiàng),所(suǒ)以会保(bǎo)持等速直线飞行(háng)。

图(tú)片3.jpg  

弯矩不平衡则会产生旋转加速度,在飞(fēi)机来说,X轴弯(wān)矩不平衡(héng)飞机会滚转,Y轴弯矩不平衡(héng)飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如下图﹞。

图片(piàn)4.jpg

三、无人机的定义

无人机是带(dài)自动驾驶(shǐ)功能,可(kě)无线电(diàn)遥控的无人飞(fēi)行器(qì)。

英文:Unmanned Aerial Vehicle简称UAV

四、无人(rén)机分类

从构造角度可(kě)以(yǐ)分为:固定翼无人(rén)机、无人多旋翼飞行器(qì)、无人直升机、无人飞艇(tǐng)、无人伞翼(yì)机这几大(dà)类(lèi)。

从动力角度可分为:电动无人机、油动无人机

从主要使用的材(cái)料可分为:泡沫(mò)、工程塑料、木质、复(fù)合材(cái)料无人机。

五、无(wú)人机应用行业分类

•军警(jǐng)海事 防恐防爆、禁毒侦察、边防巡视、海事执法(fǎ)、军队战术无(wú)人机及战略无人机

•监视安防 安防监(jiān)控、森(sēn)林防盗、动物保护(hù)、交通监(jiān)视

•国土资(zī)源 城乡(xiāng)规(guī)划、国土资源勘(kān)测、矿产(chǎn)开发调查:

•科(kē)学探测 气象探测(cè)、环境探测

•应急(jí)救(jiù)灾 地震、洪水、消防(fáng)、地(dì)质害、海洋、气象、农作物(wù)

•农药喷洒 农业、林业农药(yào)喷射(shè)

•管线巡(xún)查 石(shí)油天然气(qì)管道、电(diàn)力线(xiàn)路巡检拉线...

•广告影视 广告拍摄、影视拍摄、新闻拍(pāi)摄

•其他应用 空中指挥、通信中继、交通管制

(本文为(wéi)老鹰原创,未经授权,禁止复(fù)制

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