随着（zhe）无人（rén）机（jī）技术的（de）不断进步，其（qí）性能越来越好，实现的功能日益丰富。与（yǔ）此同（tóng）时，无人机的研制（zhì）成本也越来越高，在面对险恶复杂的自然环（huán）境时，付出了极大的代（dài）价。无人机系（xì）统各机载（zǎi）设（shè）备的安全性、可靠性日益引起人们（men）的关注，因此构建一套全面的无人机地面综合测试平台已越来越重要且（qiě）急迫（pò）。但目前我国无人（rén）机（jī）的测（cè）试设（shè）备存（cún）在一些突（tū）出问（wèn）题，如缺乏统一的规划、功能单一化，标准化、系列化和通用化程度低（dī）等。
这就要（yào）求（qiú）现代化的无人机综合性能测试系统能够满足更（gèng）全面的（de）试验（yàn）需要。在无人机研制阶（jiē）段，能（néng）够对无人机飞（fēi）行控制率进行有效的检测和评估（gū）；在飞行（háng）准（zhǔn）备（bèi）阶段，可以（yǐ）对飞（fēi）控（kòng）系统进行方便及全面的功能性检（jiǎn）测；在飞（fēi）行结束后，可以对 飞（fēi）行中的故（gù）障进行（háng）事后分（fèn）析、模拟和故障归零；在（zài）后续（xù）改进（jìn）过程（chéng）中，可以对（duì）修改后的飞控（kòng）系统进行测试（shì）和（hé）验证。
面临（lín）挑战：
1. 无人机涉及多个系统，如飞控计算（suàn）机、惯（guàn）导、高度表等，系统交联关系复杂；
2. 各系统功能、原理（lǐ）及接口（kǒu）都不同（tóng），测试内（nèi）容及方（fāng）法也不同，不同型（xíng）号的飞机人也会有很多差异，测试系统很难通（tōng）用化；
3. 测试系统需要具有良好的自（zì）动化测试、故障注入、数据采集处理（lǐ）等全方（fāng）位测试功能，对集成商软（ruǎn）硬件开（kāi）发能力要求高；
4. 各系（xì）统测试涉及多种物理效应设备，需要进行（háng）各种设（shè）备指（zhǐ）标（biāo）的正确选型，对集成商的综合集成能力要求很（hěn）高（gāo）。
解决方案：
根据（jù）无（wú）人机系统测试特点，昆（kūn）明俊鹰无人机提出了一（yī）套完整（zhěng）的（de）无人机综合（hé）性能测试解（jiě）决（jué）方案。
系统组成（chéng）及功能如下：
1. 测试管理设（shè）备：用（yòng）于测试用例设计、测试项目配置管理、测试（shì）报告生成、对其（qí）它试验设备的监控等；
2. 测试激（jī）励设备：实（shí）时解算无人机（jī）飞（fēi）控及（jí）航电系统模（mó）型（xíng），为无人机测试提供（gòng）激励，通（tōng）过（guò）I/O接口实现接口（kǒu）模拟（nǐ）；
3. 遥测接收电台：实时接收遥测舱发射的射频信号（hào），并通过遥测数据处（chù）理软件将遥测信号解析成定义的数据格式；
4. 高度模（mó）拟器：为高度表性能测试提供激（jī）励；
5. 故障注入设（shè）备：实现物理层（céng）、电气（qì）层和协议层的（de）故障注入功能；
6. 实验数（shù）据采集和（hé）处理（lǐ）系统：实现实验过程中（zhōng）的数据记录存储与监控回放、以及（jí）测试数据分析与结果评估等功（gōng）能；
7. 信（xìn）号调理适配箱：各（gè）分系统的（de）I/O板卡信号（hào）调理成与机载产品电气接口（kǒu）一致的信号，并进行连接器（qì）接口匹配；
8. 物理效应模拟（nǐ）设备：包含无人机运动模拟（nǐ）机构、力矩加载设（shè）备、GPS信号模拟器等（děng），用于惯导（dǎo）、舵机、GPS接收机等（děng）性能测试；
9. 集成设（shè）备：包含设备安装（zhuāng）机（jī）柜、测（cè）试（shì）控制台、交（jiāo）换机（jī）、电源、线缆（lǎn）等。
主要优势：
昆明俊鹰无人机在（zài）无人机综合性（xìng）能测试方面具有（yǒu）如下（xià）优（yōu）势：
1. 熟悉（xī）无（wú）人机系（xì）统组成（chéng）及工作原理，了解各部件交联关系；
2. 相关经验丰富，可完成从系统设计、指标论证、软硬件开发到系统集成（chéng）的整个过程；
3. 测试系统功能全面，能够（gòu）进行无人（rén）机部件产品（pǐn）的动静态（tài）指标测试，包（bāo）括惯导产品（pǐn）测试（shì）、导（dǎo）航飞控（kòng）计算（suàn）机动态测试（shì）、舵机产品动静态（tài）测试、GPS接（jiē）收机（jī）测（cè）试、高度表（biǎo）测试、遥测舱测试、发射控制模（mó）拟（nǐ）；
4. 自动驾（jià）驶仪（yí）测试等；
5. 测试系统（tǒng）具有自动（dòng）化测试（shì）、故障注入等先进工（gōng）具，让测试更加全（quán）面和（hé）方便；
6. 测试系统设计（jì）架构灵活，软硬件映射可以快速配置（zhì），可以（yǐ）很方（fāng）便的（de）实现同一型号不同（tóng）阶段的测试以及不同型号试验环（huán）境转换，通用性好。
客户收（shōu）益：
昆（kūn）明俊鹰无人机已经为国内多个无人（rén）机研制单位搭建测试系统，从单个部（bù）件测试到（dào）全系（xì）统的测试（shì），为客户提供了优质（zhì）的咨询服务，客户（hù）主（zhǔ）要收益有：
1. 测（cè）试系统架（jià）构灵（líng）活，通过配（pèi）置可以快速实（shí）现（xiàn）不（bú）同的测试任务，能够实现（xiàn）无人机部（bù）件的逐（zhú）一试验以及全系统的综（zōng）合验证，解决（jué）客户频繁切换试验平台的烦恼；
2. 测试系（xì）统（tǒng）能够实现自动化（huà）测试（shì），提（tí）高（gāo）测试效率（lǜ）；测试用例可图形（xíng）化编辑，方便高效；
3. 提供故障注入解决（jué）方案，能够测试无人机在故障及边界（jiè）条件的性能，充分（fèn）验（yàn）证无人机的可（kě）靠（kào）性；
4. 测试系统架构合理，可复（fù）用于不同（tóng）型（xíng）号的无（wú）人机测试，节省时（shí）间和成本。
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