无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和（hé）自备的程序（xù）控制装置（zhì）操纵的无（wú）人驾驶的低空飞行器运载包（bāo）裹，自（zì）动送达目的地（dì），其优点主要在于（yú）解（jiě）决（jué）偏远地区的配（pèi）送问（wèn）题，提高配送效率，同时减少（shǎo）人力成本（běn）。缺点主要在于恶劣（liè）天气下无人（rén）机会（huì）送货无力,再飞（fēi）行过程（chéng）中，无法避免人为破坏等。
一、 快递无人机。
无（wú）人机采用八旋翼飞（fēi）行器，配有GPS自（zì）控导航（háng）系统（tǒng）、iGPS接收器、各种传感器以（yǐ）及无线（xiàn）信号发收装（zhuāng）置。无人机具有GPS自控导航、定点（diǎn）悬浮、人工控（kòng）制等多种飞（fēi）行（háng）模（mó）式，集成了三轴加速度计、三轴（zhóu）陀螺仪（yí）、磁力计、气压高度计等多（duō）种（zhǒng）高精度传感器和先（xiān）进的控制（zhì）算（suàn）法（fǎ）。无人（rén）机配有黑匣子，以记录状态信息（xī）。同时（shí）无人（rén）机（jī）还具有失控保护功能，当（dāng）无人机进入失控状态时将自动保持（chí）精（jīng）确悬停，失控超时将就近飞往（wǎng）快递集散分点。
无人机通过4G网络和无线（xiàn）电通信遥感技术与调度中心和自（zì）助快递（dì）柜等进（jìn）行（háng）数（shù）据传输（shū），实（shí）时的向调度中（zhōng）心发送自己的地理坐标和状态信息（xī），接（jiē）收调度中心发（fā）来的指令，在接收到目的坐标以（yǐ）后采用（yòng）GPS自（zì）控导航模式飞行，在进（jìn）入目标区域后向目的快递柜发出着陆（lù）请求、本机任（rèn）务报告和本机运行状态（tài）报告，在收到着陆请求应答之后，由（yóu）快递柜指引无人机在快递柜顶端停机平台（tái）着陆（lù）、装卸快（kuài）递、以及（jí）进行快速充电。
无（wú）人机在发出请求无应答超时之后（hòu）再次向（xiàng）目的（de）收发柜（guì）发送请求，三次超时（shí）以后向调度（dù）中心发送着（zhe）陆（lù）请求（qiú）异常（cháng）报（bào）告、本（běn）机任务状态报（bào）告和本（běn）机运行状态报告，请求指令（lìng）。无人机（jī）在与调（diào）度中心失去联系或者出现（xiàn）异常故障之后将自行飞往快递集散（sàn）分点。
二、自助快（kuài）递柜。
快递柜（guì）配备有一台计算机、无人机排队决策系（xì）统、快递管理系（xì）统（tǒng）、iGPS定位系统、无人机着陆引导系统、一个装卸快递停机台、八个临时（shí）停机（jī）台、一（yī）套机械传送系统、四部自（zì）助快（kuài）递终端和多个快递箱等。快递柜顶部的所有停机台都具有快速充电功能。
无人机向快（kuài）递柜（guì）发送（sòng）着（zhe）陆请求、本机任务（wù）报告和本机运行（háng）状态报告后，快递柜将无人机编（biān）号、该（gāi）机任（rèn）务以及任务优先（xiān）权等信息输入（rù）系统，由（yóu）排（pái）队（duì）决策（cè）系统分配停（tíng）机（jī）平台，再由无（wú）人机着陆引导系统（tǒng）引导无（wú）人机降落，或者向无人机发（fā）出悬停等（děng）待指令。
无（wú）人机（jī）收到快递柜接受着（zhe）陆（lù）指令后，将持续的将（jiāng）本（běn）机上iGPS接收器（qì）收到红外激（jī）光定位信号和本机编号回传给快递柜，快递柜将精确掌握无人机坐标（biāo）信息（xī），并引导无人机精准着陆。当快（kuài）递柜出现无人机队列拥挤状态时，将（jiāng）向调度中心发送队列拥挤报告，调（diào）度中心将停止（zhǐ）向无人机发送此快递柜的装卸指令。
快递柜将实时的向调度（dù）中心（xīn）发送（sòng）该柜的（de）快递列表信息，包（bāo）括快递基本信息（xī）、快递优先权、快递（dì）接收时间，本柜快递（dì）拥塞状态报告。快（kuài）递（dì）柜可根据（jù）业务（wù）开展的程度以（yǐ）及（jí）成本的考量以住宅小区（qū）为单位（wèi）架设，或者架设在部分大（dà）楼的（de）楼顶（dǐng）快递（dì）柜（guì）还配备有摄像（xiàng）头，实时（shí）的监控记录快递（dì）柜周（zhōu）围的环境状况，以保障用（yòng）户快递以及（jí）系（xì）统设施的安全。
用户通过快递柜（guì）投（tóu）送（sòng）快递：当用户按下（xià）投件按钮（niǔ）后，如果快递柜未满将弹开一个空的（de）投件（jiàn）箱箱门，用（yòng）户从快（kuài）递盒（hé）架（jià）上取出一（yī）个（gè）快递盒，并将快递放（fàng）入快递（dì）盒内（nèi），然后将快（kuài）递盒放入（rù）投件（jiàn）箱中并关上箱门，投件箱将检测快（kuài）递是否达标（biāo），包括重量、危（wēi）险度等方面的检测，如果检测达标，将提示（shì）用户（hù）输入投（tóu）递信息和投递等级，在确认目的地可达以后，将根据快递重（chóng）量、送（sòng）件距离（lí）和投递（dì）优先级给（gěi）出价格，用户可现场支付，也可以（yǐ）根据（jù）需求由快（kuài）递（dì）收取方网上支付或（huò）者货到付款。
快递柜完全接受快递（dì）以后将通过蓝牙向快递盒发送（sòng）快件信息，快递盒将记（jì）录下快件信（xìn）息，用于（yú）快（kuài）件的身份识别。无人机与快递（dì）柜对接（jiē）后卸载快递（dì）盒，快递盒由机械传送装置带入快递箱中（zhōng），快递（dì）柜将根据无人机任务（wù）报告和快递盒记忆模（mó）块中（zhōng）的信（xìn）息核实快（kuài）递，并向用户发送手（shǒu）机短信，提醒快递已经抵达，并给（gěi）出取件密码和温馨提示。如果用户超过了（le）收取快递的时限将根据超时（shí）长交付快递（dì）箱占（zhàn）用费，如果（guǒ）超过（guò）系统预设时限，快递将被退回（huí）或者转（zhuǎn）移至快递集散（sàn）分点。
三、快递盒。
快递盒内置蓝（lán）牙和（hé）记忆模块，主要用于封装快递，便于（yú）无人（rén）机携（xié）带（dài），以及对快件（jiàn）的身份识别。快递盒空闲时放置（zhì）在快递柜的快递盒架上，可（kě）共（gòng）用户自行（háng）取（qǔ）用。
四（sì）、快递（dì）集散分点。
分（fèn）点负（fù）责不同区域间快递的集散功能。无人机接收调度中心指令，将异地快（kuài）递运（yùn）往（wǎng）分点。根据需求，可以按区域设立（lì）卸（xiè）货通道，分点发（fā）出指令引导（dǎo）无人（rén）机降落卸货（huò），卸下的快递（dì）将传送（sòng）、聚集（jí）、封装，然后运往机（jī）场。同时调度中心（xīn）将快递信息（xī）发往各目的区（qū）域（yù）的调度（dù）中心。此外，分点还负（fù）责对无人机（jī）的安（ān）检、维修工（gōng）作（zuò），同时也具备（bèi）无人机临时（shí）停放，快速充电，异常快（kuài）递仓库（kù）等功（gōng）能。
五、快（kuài）递集散基地。
异（yì）地快递在（zài）抵达本区域后（hòu）先运往集散基地（dì），基地根据快递盒的记（jì）忆模块中的快件（jiàn）信（xìn）息将快（kuài）递（dì）按片区（qū）分类，并（bìng）运往该片区（qū）的分（fèn）点，同时基地将所有到达的快（kuài）递信息入库，并同时将信（xìn）息发（fā）送到调度中心。
六（liù）、区域（yù）调度中心。
调度中心统一管理本区域所有快递的接收与投放，同时对无人机进行（háng）调度。调度中心同时监测无人机（jī）运行状态（tài）和（hé）自助快递柜运行状态，对其出现的异常或拥（yōng）塞根据策略及时的发送相（xiàng）应指令。
快递（dì）收发流程
根据无人（rén）机的续航能力、快递（dì）业（yè）务量的（de）地理（lǐ）分布、通（tōng）讯（xùn）的实（shí）时（shí）可（kě）靠（kào）性（xìng）、系统（tǒng）的容积能力以及建设成本等诸（zhū）多因素的综合考（kǎo）虑，将整个系统划分为若（ruò）干区域（yù），区域内部独（dú）立运作，区域（yù）之间（jiān）协同运作。
一：区域内快递收发。自助快递柜在（zài）接收用户放（fàng）入的快递后向调度（dù）中心发送收件（jiàn）信息，调度（dù）系统通过决策挑选出合（hé）适的无人机，并向（xiàng）无人机（jī）发送任务（wù）指令以及目的坐标（biāo），无人机收到指令后飞往目标，快递柜（guì）将引导无人机着陆并（bìng）自动装卸快递，快递在送达目的快递柜之后（hòu），快递柜向用户发送领件短信。
二、区域间快递（dì）收发。调（diào）度中心在收到发往其他区域的快递信息后（hòu），将指引无人机收件后就近送往本区域（yù）的快递集（jí）散分点（diǎn），分点（diǎn）自动将快递按区域分类，并装箱后送（sòng）往机场，由大型飞机送往目的区域的快（kuài）递集散（sàn）基（jī）地，基地在收到快递箱以后拆分，集中将同一片（piàn）区的快递（dì）送往该（gāi）片区的快递集散分（fèn）点，再（zài）由调度中心调度（dù）无人（rén）机送往目的自助快递柜。
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