根据目前的无人机(jī)发(fā)展趋(qū)势(shì),传感器技术将(jiāng)会起到什么样的(de)作用?传(chuán)感器技术(shù)广泛用于(yú)新型无人(rén)机技术(shù)及解决(jué)方案中。
加速度计
加速度计用于确定位置和(hé)无(wú)人机的飞行(háng)姿态。像任天堂Wii控制(zhì)器或iphoness屏幕位置,这(zhè)些(xiē)小的MEMS传感器在维持飞行(háng)控制(zhì)中起到关键的作用。MEMS加速(sù)度传感器有多种方式(shì)感知运动姿(zī)态,一种类型的技术能(néng)够感(gǎn)知(zhī)微型集成电路的微(wēi)小运(yùn)动。
另一种(zhǒng)加速度计的(de)技术为热对流(liú)技术,没(méi)有(yǒu)移动部(bù)件,而是通过(guò)一个(gè)“热气团” 的位移来感知的运动变化。这类传感(gǎn)器灵(líng)敏度较高,在稳定车(chē)载(zǎi)摄像机(jī)、电(diàn)影制作等应用起着至关重要的作用。
惯性测量单元(yuán)
惯性测(cè)量(liàng)单元(yuán)结合GPS是(shì)维持方向和飞行路径的关键。随(suí)着(zhe)无人机智(zhì)能化的发展(zhǎn),方向和(hé)路径控制(zhì)是重要的空中交通管理规(guī)则。惯性测量单元采(cǎi)用的多轴(zhóu)磁传(chuán)感(gǎn)器,在本质上都是精准(zhǔn)度极高的小型指南针,通过感知方(fāng)向将数据传输至中央处理器(qì),从而指示方向和(hé)速度。
倾角传感器
倾角(jiǎo)传感器,集(jí)成了陀(tuó)螺仪和(hé)加速(sù)度计(jì)为飞(fēi)行控制(zhì)系统提供保持水平飞行的数据。这(zhè)类传感器和陀螺仪, 结合加速度计,能够测量到细微(wēi)的(de)运动变化,使得倾角传感器能够应用于移(yí)动(dòng)程序,如汽(qì)车或(huò)无(wú)人驾驶飞机的陀螺仪补偿。
电流传(chuán)感器
无人机上的电能消耗和(hé)使用非常重要,尤其是在电(diàn)池供电的情况(kuàng)下。电流传感器可用于监(jiān)测和(hé)优化电能消耗(hào),确保无人机内部电池充电(diàn)和电机故障检测系统(tǒng)的(de)安全。电流(liú)传感器工作通过(guò)测(cè)量电流(双向),理想(xiǎng)的(de)情况下提供电气隔(gé)离,以(yǐ)减少(shǎo)电(diàn)能损耗和(hé)消(xiāo)除电击(jī)损坏用户系统(tǒng)的机会。
磁传感(gǎn)器
在无人机,电子罗盘提(tí)供(gòng)关(guān)键性的惯性(xìng)导航和方向定(dìng)位系统的信息。基于各向异性(xìng)磁阻(zǔ)(AMR)技术(shù)的传感器,较其他传感器(qì)相比(bǐ)有明(míng)显(xiǎn)的(de)地功耗优势,同(tóng)时(shí)具有高精度、响应(yīng)时间(jiān)短等特点,非常适用于无人机(jī)的应用。
发动机进气流量传感器
流量传感器(qì)可以用于有效地监测电力(lì)无人机燃气发动(dòng)机的微小空气流速。许多(duō)气体发(fā)动机质量流(liú)量传感器都采用(yòng)热(rè)式技术,主要利用加(jiā)热的元(yuán)件和至少一(yī)个温度传感器(qì)来量化质量流量。MEMS热式气体(tǐ)质量流量传感器(qì)也在微(wēi)计量范围内利用热原(yuán)理及其适用于对重量要求较(jiào)高的领域。

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