无人机作（zuò）为一种飞行器，其结（jié）构与工作原（yuán）理和（hé）全尺寸也就是我们（men）所（suǒ）说的“真”飞（fēi）机（jī）有多共同之处，但有人与（yǔ）无人两字体现在飞机上，必然会有相异的（de）地方（fāng）。

我们首先通过对（duì）无人（rén）机组成的（de）了解，认识无人机。不管飞行器类（lèi）型，不论大小，不限用（yòng）途，无人机最（zuì）基本的组成，首先是要（yào）保（bǎo）证（zhèng）无人机能（néng）正常起（qǐ）飞与降落。这就需要我们去了解无人机的系统。无（wú）人机系统包（bāo）括飞行器平台、动力系统、通信系统、执行系统、导（dǎo）航系（xì）统、电气（qì）系统、地面控（kòng）制系统和飞控计算机

一、飞行器平台

无（wú）人飞行器目前有三大平（píng）台，固定翼、直升机、多旋翼。其中（zhōng）多（duō）选翼（yì）从工作原理上进行分（fèn）类也算是一种特（tè）殊的直升机。

二、动（dòng）力系统

动力系统是无人机的动力（lì）来源，是驱动飞行（háng）器能飞的最（zuì）重（chóng）要的一项组成（chéng），动力系统的好坏直接决定了不同无人机的空气动（dòng）力性能。目前动（dòng）力系（xì）统（tǒng）有两大类，一是燃料动力类，以甲醇、汽油或（huò）航空煤（méi）油作发动机机械能的来源;二是电力动力类，以电（diàn）生（shēng）磁，磁驱动转轴提（tí）供机械能。

三、通信（xìn）系统（tǒng）

（一（yī））电台

四、执行系（xì）统

（一）伺服机

通过电机内部的伺服电机带动齿轮传动装置进行对飞机（jī）的结构的控制，是固定翼与（yǔ）直升机姿态控（kòng）制的最重要的组成部分。

五、导航系统

（一）惯性导航

通过采集飞行器的加速度来推算飞机（jī）的速度和位置，其核心部件为惯性测量单元--陀螺仪和加速度计。

（二）卫星导（dǎo）航

通过至（zhì）少（shǎo）4颗（kē）卫星对飞行器进行定（dìng）位并（bìng）采集其速度、高（gāo）度等信息

六、电气系统

使无（wú）人机上各系统和设备正常工作的一个组成部分（fèn），包（bāo）括电（diàn）源、配电系统和用电设备三个部分，电源（yuán）和（hé）配电（diàn）系统的组合称为供电系（xì）统。通（tōng）过（guò）改变（biàn）电（diàn）源的频率和幅度来控制电机的（de）转速和（hé）输出功率

七、地面控制系统

（一）遥控器

在（zài）视距内进行手控操作的地面控（kòng）制设备

（二）地（dì）面站

可在（zài）超（chāo）视距（jù）的情况（kuàng）下，通（tōng）过数传电台对飞机（jī）进行（háng）控制的（de）地面设备（bèi）

八、飞控（kòng）计算（suàn）机

也是飞控最重要的组成部分，飞控（kòng）相（xiàng）较于有人机（jī）就是飞行员，而飞控计算机就（jiù）是一个中央信号处理单元（yuán），处理（lǐ）来（lái）自各传感器的（de）数据，然后将所计算到的数（shù）据传给控制（zhì）系统，间接对（duì）飞（fēi）机进行控制（zhì）。

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