1. 遥控器篇
什么是通道？
通（tōng）道就是可以遥控器控制的动作路（lù）数，比如遥控器只能控（kòng）制（zhì）四轴上下飞，那（nà）么就是1个通道。但四轴（zhóu）在控（kòng）制过（guò）程中需要控制的动作（zuò）路数有：上下、左右（yòu）、前后（hòu）、旋转，所以最低得4通道遥（yáo）控器。如（rú）果想以后玩航拍这些就需（xū）要更多（duō）通道（dào）的遥控器了（le）。
什（shí）么是日本（běn）手、美国手？
遥控器（qì）上油门的位（wèi）置在（zài）右（yòu）边是日本手、在左（zuǒ）边是美国（guó）手，所谓遥控器（qì）油门（mén），在（zài）四轴飞（fēi）行器当（dāng）中（zhōng）控制供（gòng）电电流大小，电流大，电（diàn）动（dòng）机转得快，飞得高（gāo）、力量大。反之同理（lǐ）。判断（duàn）遥控器（qì）的油门很（hěn）简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的（de）那（nà）个（gè）就是油门摇杆。
2. 飞行（háng）控制板篇
一般（bān）简（jiǎn）称飞控就是这个东西了。
飞控的用途？
如果没有飞（fēi）控板，四轴飞（fēi）行（háng）器（qì）就会因为（wéi）安装、外（wài）界干扰、零件之间的不一致型（xíng）等（děng）原因形成飞行力（lì）量不（bú）平衡，后果就是（shì）左右、上下的（de）胡乱（luàn）翻滚，根本无法飞行，飞控板的（de）作用就是（shì）通过飞控板上（shàng）的（de）陀螺仪（yí），对（duì）四轴飞行状态进行快（kuài）速调整（都是瞬间的事，不要妄（wàng）想用人肉完成），如发现（xiàn）右边力量（liàng）大，向左倾斜，那么就减弱右（yòu）边电流输出，电机（jī）变慢，升（shēng）力变小，自然就不（bú）再（zài）向左倾斜（xié）。
什么（me）是x模（mó）式和（hé）+模式（shì）？
X模（mó）式（shì）要难（nán）飞一点，但动作（zuò）更（gèng）灵活。+模式要好飞一点，动作灵（líng）活差（chà）一（yī）点，所（suǒ）以（yǐ）适合初学者（zhě）。
特别注意，x模式和+模式的飞控（kòng）安装是（shì）不（bú）同的（我只有kk飞（fēi）控板，所以只能讲（jiǎng）kk飞控）。
如果（guǒ）飞控（kòng）板安装错误，会剧烈的晃动，根本（běn）无法飞。
3. 电调（diào）篇
为什么需要电调？
电调的（de）作用就是将（jiāng）飞控（kòng）板的（de）控制（zhì）信号（hào），转变为电流（liú）的大小，以控制电机的（de）转速。
因为电机的电流是（shì）很（hěn）大的（de），通（tōng）常每个电机（jī）正常工作时，平均有3a左右的（de）电流（liú），如果没有电（diàn）调的存在，飞控板根本无法承受这样大的（de）电流（另外（wài）也没驱动（dòng）无刷电机（jī）的功能）。
同时电调在四轴当中还充当了电压变化（huà）器（qì）的作用，将11.1v的电压变（biàn）为5v为飞控板和遥控器供电。
买多大的电调？
电（diàn）调都会（huì）标上（shàng）多少A，如（rú）20a，40a 这个数（shù）字就是（shì）电调能够（gòu）提供的电（diàn）流（liú）。大（dà）电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不（bú）能超（chāo）标使用。
根据我（wǒ）简单（dān）测试，常（cháng）见新西达2212加1045浆（jiāng）最大电机电流有（yǒu）可能达到了（le）5a，为了（le）保险起见（jiàn），建议（yì）这样配置用30a 或 40a电调（diào）（大家用（yòng）20a电（diàn）调的也多），说买大（dà）一点，以（yǐ）后还可以（yǐ）用（yòng）到其他地（dì）方去。
四轴（zhóu）专用电调是（shì）什（shí）么意（yì）思？
因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢（màn）速响（xiǎng）应的区别，所（suǒ）以四轴（zhóu）需要快速响应的电调。
其实大多数常见电调是可以编程（chéng）的，能（néng）通过编程来设置响（xiǎng）应速（sù）度（dù）。所（suǒ）以其（qí）实（shí）并（bìng）没有什么专用一说。
电调编程什么意思？
首先（xiān）要说（shuō）明电调是有（yǒu）很多功能模（mó）式的，选择这个功能就（jiù）是对电（diàn）调编程。
编程的途径可以（yǐ）直接将电调连接至遥控接（jiē）收（shōu）机的油（yóu）门输出通道（通常是3通道），按说明书（shū），在遥控（kòng）器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节（jiē）约（yuē）。另外，还可以通过厂家的编程卡（kǎ）来进行设置（需要单（dān）独购买），方法简单，无需接遥控器。
为了保险，一（yī）定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制（zhì）。如：电调（diào）的启动模式不一样（yàng），那么有些（xiē）都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。
注：通过遥控器进行设置（zhì）电调，一定要接上电机，因为说明（míng）书（shū）上（shàng）说（shuō）的“滴滴（dī）”类（lèi）的（de）声音，是通过电机发（fā）出来的。我开始就是因为没有接电机（jī），还疑惑（huò）怎（zěn）么没（méi）声音（yīn），以为（wéi）坏（huài）了。
4. 无刷电机（jī）与螺旋桨篇
电机（jī）分为有刷电机和无刷电机，不（bú）要买错了，无刷是四轴的主（zhǔ）流（liú）。它（tā）力（lì）气大，耐用。
电（diàn）机的（de）型号含（hán）义？
经常（cháng）看人说（shuō）什（shí）么2212电机，2018电（diàn）机等等，到底是什么意思呢？这其实电机的尺寸（cùn）。不管（guǎn）什么牌子的（de）电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是（shì）电机转子的直径（jìng），后面2位是电机（jī）转子的高度。注意，不是外壳哦。
简单来说，前面2位（wèi）越大，电（diàn）机越肥（féi），后面2位越大，电机越高。 又（yòu）高又大（dà）的电机，功率就更（gèng）大，适（shì）合做（zuò）大四轴。通常2212电（diàn）机是最常见的配置了。
什么是电机（jī）kv值？
每个（gè）无刷（shuā）电机都会标（biāo）准（zhǔn）多（duō）少kv值，这个（gè）kv是外加1v电压对应的（de）每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机（jī）空（kōng）转时每分（fèn）钟转（zhuǎn）1000转，外加2v电压，电机空转就2000转（zhuǎn）了。
桨的（de）型号含义？
同电机类似（sì），桨（jiǎng）也有啥1045,7040这些4位数字，前（qián）面（miàn）2位代表桨的直径（单位：英寸 1英寸（cùn）=254毫米）后面2位是桨的角度。
什么是正（zhèng）反桨（jiǎng），为什么需要它？
四（sì）轴飞行为了抵消螺旋桨的自（zì）旋，相隔的桨（jiǎng）旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合（hé）顺时针旋转的（de）叫正浆、适合逆时（shí）针旋转的是反浆。安装的时候，一（yī）定记得（dé）无（wú）论（lùn）正反桨，有字（zì）的一面是（shì）向上的（桨叶圆润的一（yī）面要和（hé）电机（jī）旋转（zhuǎn）方向一（yī）致）。
电（diàn）机与螺旋桨（jiǎng）的搭（dā）配
螺旋（xuán）桨越大，升力（lì）就（jiù）越大，但对应需要更大（dà）的（de）力量来驱动；
螺旋桨转速越高，升力越（yuè）大；
电机的kv越小，转动力（lì）量就越大（dà）；
综上所述，大螺旋（xuán）桨就需要用低（dī）kv电机，小螺旋桨就需要高kv电（diàn）机（因为需要用转速（sù）来弥补升力不足（zú））
如果（guǒ）高kv带大桨（jiǎng），力量不够，那么就很困难（nán），实（shí）际还是（shì）低（dī）俗运转，电机和电调很容易烧掉。
如果低kv带（dài）小桨，完全没有问题，但升力不够（gòu），可能造成无法（fǎ）起飞（fēi）。
例（lì）如：常用1000kv电（diàn）机，配（pèi）10寸左右（yòu）的桨。
5. 电池和充电器篇
为（wéi）什么（me）要选锂电池？
同样电池容（róng）量锂电最（zuì）轻，起飞（fēi）效率（lǜ）最高。
电池（chí）的（de）多少（shǎo）mah是什么意思？
表示（shì）电池（chí）容（róng）量，如1000mah电池，如果以1000ma放电（diàn），可（kě）持续（xù）放电1小（xiǎo）时。如果以500mh放电，可（kě）以持续放电2小时。
电池后面的2s，3s，4s什么意思？
代表锂（lǐ）电池的节数，锂电池1节标准电（diàn）压为（wéi）3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。
电池后（hòu）面多少（shǎo）c是什么意（yì）思？
代表电（diàn）池放电能力，这是普通锂电池和动力锂（lǐ）电池的最（zuì）重（chóng）要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放（fàng）电能力就是C来表示的。如1000mah电池，标准为5c，那么（me）用（yòng）5x1000mah，得出电池可以（yǐ）以（yǐ）5000mh的电（diàn）流（liú）强度放（fàng）电。
这很重要（yào），如（rú）果用低c的电池（chí），大电流（liú）放电（diàn），电池（chí）会迅速损坏，甚（shèn）至自燃。
多少c快充（chōng）是什么（me）意思？
这（zhè）个与（yǔ）上面的c一样，只是将放（fàng）电变成了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表（biǎo）可以（yǐ）用2000ma的电流来充电。所以千万（wàn）不（bú）要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏（huài）。
怎么配电池？
这（zhè）与（yǔ）选择的电机、螺旋桨，想要的（de）飞行时间相关（guān）。
容量越大，c越高，s越（yuè）多，电池越（yuè）重；
基本原（yuán）理（lǐ）是用大桨，因为（wéi）整体（tǐ）搭配下来功率高（gāo），自身升力大，为（wéi）了保证（zhèng）可玩时（shí）间，可（kě）选高容量，高（gāo）c，3s以上电池。最低建议（yì）1500mah，20c，3s。
小（xiǎo）四轴，因（yīn）为（wéi）自身升（shēng）力有限，整体（tǐ）功率也不高，就可以考虑小容量，小c，3s以下电池。
平衡充电（diàn）什么意思？
如3s电池，内部是（shì）3个锂电池，因为制造工艺原因（yīn），没办法保证每（měi）个电池完（wán）全一致，充（chōng）电放电特性都有差（chà）异，电池（chí）串（chuàn）联的情况下，就容易（yì）造（zào）成某些放电过度或充电过（guò）度，充电不饱满等，所以解决办（bàn）法（fǎ）是分别（bié）对（duì）内部单节电（diàn）池充电。动力锂电都有2组线（xiàn），1组是输（shū）出线（2根），1组是单（dān）节锂电引出线（与s数（shù）有关），充电时按说明（míng）书，都插入（rù）充电器内（nèi），就可以进行平衡充电了（le）。
6. 机架篇
机架的轴长短有没有规（guī）定？
理论上讲，只要4个螺旋桨（jiǎng）不打架（jià）就（jiù）可以了，但要考虑到，螺旋桨之间（jiān）因（yīn）为旋转产生的乱流互相影（yǐng）响，建议还是不要太（tài）近，否则影响效率。这也是为什么四轴用（yòng）2叶螺旋（xuán）桨比（bǐ）用3叶螺旋桨多（duō）的原（yuán）因之一。（3叶的（de）还有（yǒu）个缺点（diǎn），平衡（héng）不好做）
飞控解锁
飞控接上电不是马上可以起飞的，这（zhè）是（shì）安全设（shè）计，所以（yǐ）需要解锁（suǒ）。
通（tōng）上电，飞控板上（shàng）的灯是不亮（liàng）的（de），只（zhī）有电（diàn）调发出的滴滴（dī）声，将油门（mén）打到最低（注意（yì）油门方向（xiàng），需要实现确定是设置的向上为最低（dī），还（hái）是（shì）向下为最低），然后（hòu）方（fāng）向舵向右（yòu）板（bǎn）到底，飞控（kòng）板的灯就会亮，电调也（yě）不会再（zài）继续发声，说明（míng）准备（bèi）好起飞了（le）。
螺旋桨的安装
调试完（wán）毕，最后安装螺（luó）旋桨，安装好后，第一件事是（shì）拿手上（shàng），轻加油门，看看（kàn）是否风都往下吹，电机的旋转是否是 正转和反转（zhuǎn）间隔的。如果剧烈抖动，并且升（shēng）力很小，就应该是正（zhèng）反浆没有（yǒu）安（ān）装对（duì）。交换（huàn）一（yī）下。如果（guǒ）旋转方向不是间隔的，就需要将电调和电（diàn）机的连接线1和3，交换一下，进行旋转方（fāng）向校正。次（cì）序为，先方向，后（hòu）螺旋桨。
注意电池过放
电调是可以设置电池低压保护的，但尽量不要等电调保护的（de）时候才充（chōng）电，这样可（kě）以延长使用寿（shòu）命。
怎么知道能正常起飞？
一切准备完（wán）毕，怎么知道可以试飞了呢，个（gè）人建（jiàn）议为了避免匆（cōng）忙上马，秒炸。先（xiān）拿手上试飞比较（jiào）好（hǎo），但要注意（yì）离身体距离。
拿手（shǒu）上通电，加（jiā）油（yóu）门，如果一切正常，四轴是不会（huì）大幅度地晃动的，而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下（xià），会感觉（jiào）到四轴保持平衡的反力量，只要达到这个效果，就基本达到了试（shì）飞的条件。
试飞场地建议选草（cǎo）坪（píng），这样的不（bú）容（róng）摔（shuāi）坏（huài）。初（chū）学者（zhě）最容易（yì）犯（fàn）的错误（wù）是（shì）看见一飞高，紧张了就猛（měng）减（jiǎn）油门，这样就（jiù）会垂（chuí）直（zhí）落地（dì），一定要有心理（lǐ）准备，只要不伤人，在比较高（gāo）的情况下，还是慢减油门比较好。
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