1、无人机在架（jià）空输电线路巡检（jiǎn）作业中（zhōng）应用的必要（yào）性

目前我国已经建成了（le）六大跨（kuà）省区的（de）电（diàn）网，分别是南方、西北、华东、华（huá）中、华北和东北这六大电网，主（zhǔ）要以（yǐ）500kV及以上的（de）交直流输电线路为（wéi）主。我国的国土幅员辽阔，地形也（yě）相对（duì）复杂，丘陵较多、平原（yuán）较（jiào）少，加上气（qì）象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电（diàn）线路工程的运行带来（lái）一定（dìng）难度，简靠常规的运行方（fāng）式很难满足电力运行的要（yào）求。

近年（nián）来，随着航（háng）空、遥感、以及（jí）信息（xī）处（chù）理等技术（shù）的（de）快（kuài）速发展（zhǎn），电力行业积极开展线路施工及运维（wéi）检修新技术研究，其中（zhōng）无人机在线路架（jià）设牵引及线路巡检上方（fāng）式灵活、成（chéng）本（běn）低，不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移（yí）、线夹偏移等缺陷，还能够发现（xiàn）金具（jù）锈蚀、开口（kǒu）销与螺栓螺帽缺失（shī）、查找闪络故障点等人工巡检难（nán）以发现的缺（quē）陷，可与直升机和人工巡（xún）检方（fāng）式协同配合，成为（wéi）线路运检（jiǎn）技术发（fā）展的（de）重点方向（xiàng）之一。

2、传（chuán）统巡（xún）检存在的问题

架空输（shū）电线路巡检的主要（yào）方式为（wéi）人工沿（yán）线路（lù）步行或借助（zhù）交通工具，使（shǐ）用望远镜和红（hóng）外热像仪等对线路设备（bèi）和（hé）通道环境进行近距巡（xún）视和检测（cè）。随着线路里程不断增加，人均运维（wéi）长度逐（zhú）年增加（jiā），现有巡检方式效率低（dī），特别是在高山、沼泽等（děng）复杂地形以及雨雪冰冻（dòng）和地震（zhèn）等灾（zāi）害条件下（xià）人员（yuán）难以到达，难以发现杆塔上部设备缺陷等（děng）缺点显得更为突出。传统巡（xún）线存（cún）在（zài）的主要以下（xià）问题：

巡线距离（lí）长、工作量大、步行巡线效率（lǜ）非常缓（huǎn）慢，无法提高巡线效率（lǜ）

遇到冰雪水灾、地震、滑（huá）坡等（děng）自然灾害天（tiān）气时，巡线工作将无法开展。

山区（qū）巡线具有高风险性，时（shí）刻威胁巡线人（rén）员生（shēng）命安全。在（zài）山区林区（qū）有（yǒu）毒生物越来越多（duō），特别是夏季的“蜱虫（chóng）“一旦被咬将（jiāng）危及性命，威胁最大的是那些看（kàn）不见（jiàn）的陷阱和捕兽夹。

3、无人机（jī）取（qǔ）而代之的优势

无人机携带方便、操作简单、反应迅速、载荷（hé）丰富、任务用途（tú）广泛、起飞降（jiàng）落对环（huán）境的要求低、自主（zhǔ）飞行。无（wú）人机的优势：

第一：无人机巡线提（tí）高了（le）电力维护和检修（xiū）的（de）速度和（hé）效（xiào）率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速（sù）完成，确（què）保（bǎo）了（le）用电安（ān）全。据相（xiàng）关信息表明：无（wú）人机巡（xún）线比人工巡（xún）线效率高出40陪。

第二：采用无（wú）人（rén）机进（jìn）行常（cháng）规输电线路（lù）巡查，可降低（dī）劳动强度，与有（yǒu）人直升机巡线相比，可提高巡线作业（yè）人员的安全性（xìng），并且（qiě）降低了（le）成本（běn）。

第（dì）三：无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及（jí）时提供信息，避（bì）免了线路事故停电，挽回了（le）高（gāo）额的（de）停电费用（yòng）损失。

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